苏州紫冠 图 |自动上下料机器人|扬州机器人

工业机器人

1954年美国戴沃尔较早提出了工业机器人的概念，并申请了**。该**的要点是借助伺服技术控制机器人的关节，利用人手对机器人进行动作示教，机器人能实现动作的记录和再现。这就是所谓的示教再现机器人。现有的机器人差不多都采用这种控制方式。1959年UNIMATION公司的*1台工业机器人在美国诞生，开创了机器人发展的新纪元。

较早的关节机器人

UNIMATION的VAL（very advantage

language)语言也成为机器人领域较早的编程语言在各大学及科研机构中传播，也是各个机器人品牌的较基本范本。其机械结构也成为行业的模板。其后，UNIMATION公司被瑞士STAUBLI收购，并利用STAUBLI的技术优势，进一步得以改良发展。日本*1台机器人由KAWASAKI从UNIMATION进口，并由kawasaki模仿改进在国内推广。